無人船是無人水面航行器（Unman Surface Vehicle）的簡稱。廣義的無人船是指一種可執(zhí)行某類指定任務，并基于任務目的進行功能、性能設計的水面機器人；狹義的無人船則是指具有一定機動能力的水面自主、半自主、遙控搭載體。隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出以及5G時代的到來，無人船備受國家重視，這些因素推動了我國無人船研發(fā)邁入了嶄新階段，無人船應用成為一種新趨勢?，F(xiàn)階段民用無人船市場已存在這些功能的無人船:航道數(shù)據(jù)測量無人船、海事巡航無人船、港口監(jiān)控無人船、水文勘測無人船、水質采樣無人船、海事搜救無人船、水面清潔無人船等。

為保護流域生態(tài)環(huán)境，促進水土資源合理保護利用、實現(xiàn)人與自然和諧共生，我國從上世紀末開始逐漸展開流域治理。而這一切都離不開反映各水域的基本特征的水質水文數(shù)據(jù)，只有依托精準的數(shù)據(jù)，有關部門才能準確做出相應安排。傳統(tǒng)的水域采樣是以人工劃船的方式，具有成本高、效率低、且可能存在潛在危險的水域（污染區(qū)、深水區(qū)）的痛點。為了解決這一難題，無人船領域刻苦專研，推出了水質監(jiān)測無人船。就目前市面上的水文船來說，已完成監(jiān)測水體中電導率、濁度、溶解氧、PH值、氨氮、余氯、葉綠察等多種參數(shù)。該類船摒棄了傳統(tǒng)水質監(jiān)測的諸多缺點，實現(xiàn)了精確定點采樣。且無人船只有1米左右，但“麻雀雖小，五臟俱全”，該類船可以實現(xiàn)標準化地表水采樣、水質在線移動監(jiān)測、水質分布測繪、富營養(yǎng)化監(jiān)測和水質污染快速反應等。

為全面推行河長制工作落實到位，按照“河長主責、屬地管理、就地打撈、科學清運、妥善處置”的原則，全國各地都在組織開展水面漂浮物清理專項行動，并將集中“清漂”行動作為一項常態(tài)化工作機制。以湖北省武漢市為例，2022年6月，黃陂區(qū)人大城環(huán)委、區(qū)生態(tài)環(huán)境分局、區(qū)水務和湖泊局、區(qū)教育局、區(qū)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村局及社會團體的環(huán)保志愿者，開展了以“共建清潔美麗世界”為主題的灄水河徒步考察宣傳活動，決定每半月一次對灄水河進行采樣分析。因為當時灄水河水面垃圾污染主要呈現(xiàn)出“點多面廣”的特點，各地集中 “清漂”及日常保潔工作的深入開展，仍高度依賴聘請水上環(huán)衛(wèi)人員，或者強化社會引導，積極發(fā)動群眾和志愿者參與等形式，人力成本投入大。因此，業(yè)內(nèi)急需一種能高效清潔水面垃圾、且較少人工干預的智能無人船。智能領域根據(jù)這類需求推出了水面無人清潔船，該類船在水面環(huán)衛(wèi)領域實現(xiàn)了人船分離的收集模式，消除了人工收集帶來的潛在危險，具有高度自動化、操作簡單可靠、垃圾收集徹底、工作效率高、打撈水域廣等優(yōu)勢。

綜上所述，作為一種水面自主平臺，搭載相應任務載荷的無人船相對于傳統(tǒng)載人船舶而言，其優(yōu)勢在于靈活機動、安全、隱蔽性強、運維費用低廉，未來發(fā)揮作用的場景主要包括以下三種：代替從業(yè)者執(zhí)行勞動強度大、安全風險高的工作；代替從業(yè)者執(zhí)行重復性、長周期的工作；取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法。隨著未來無人船相關領域的發(fā)展，其技術成熟度會逐漸加深，應用范圍逐漸擴展，尤其是在深遠海調(diào)查、工程領域，無人船將逐步取代部分常態(tài)化觀測、監(jiān)測、支持技術，轉化為海洋調(diào)測、海洋工程的一種常規(guī)手段，同時系統(tǒng)具備完全獨立、完整的作業(yè)能力，傳統(tǒng)海洋作業(yè)模式將發(fā)生翻天覆地的變化。